随着无人机的广泛应用，以及未来送货无人机的运行需求，无人机控制系统正成为一个研究开发的热点领域。近日，麻省理工学院的研究人员创建了第一个能够控制能同时在空中飞行和在路面前行的无人机的“路径规划”系统，理论上能够一次控制多达80架无人机。

　　如果无人机送货大规模普及，那么研发出能防止它们彼此碰撞的飞行器控制系统将是一个巨大的挑战。不过现在麻省理工学院的研究人员创建了第一个能够控制能同时在空中飞行和在路面前行的无人机的“路径规划”系统。

　　现在这里的硬件并不那么重要，但有趣的是设置每个无人机路线的“路径规划”系统。其能控制无人机何时飞行，何时在路面前行，从而节省能量。

　　研究人员在一篇论文中解释称，这种无人机具有独特的优势：“在地面前行的机器人不仅能节省能量消耗，同时还可以在大部分平坦路面前行。另一方面，当处于无人机模式时，其具有高度灵活性，不过其能量效率低和并具有有限的电池寿命。将两者结合起来，创造出具有‘节能驾驶模式和敏捷飞行模式’的运载工具。”其能被用于监控、救灾及运送包裹等。

　　研究人员开发的系统理论上能够一次控制多达80架无人机，但是他们目前只使用8个模型进行测试。（cnbeta）